控制系統(tǒng)：機器人的控制系統(tǒng)采用雙目A1視覺SLAM及邊緣傳感技術(shù)實現(xiàn)自主完成清洗作業(yè)，該機器集成了姿態(tài)檢測模塊可自動糾偏并避免打滑、自動避讓等功能。

　　模式切換：機器人可以根據(jù)屋頂?shù)氖褂霉r切換自動模式+手動控制模式。驅(qū)動部分：驅(qū)動部分采用無刷電機+精密伺服減速機驅(qū)動履帶式結(jié)構(gòu)底盤，使用時間超1000小時。 覆帶表面粘接滑橡膠材料，可在15°傾角面板任意行

　　走移動速度快：全自動行駛時為低速安全模式在水平面板可達25米/分，人工遙控時為高速高效模式清洗移動速度快，在水平面板可達50米/分

　　制造工藝：機器人采用較高的強度鋁合金焊接結(jié)構(gòu)工藝制造，表面進行陽極氧化鋁處理。具有重量輕，結(jié)構(gòu)強度高，抗腐蝕性強等優(yōu)點。

　　清洗系統(tǒng)：采用更長、更寬的Z字形雙輥刷設計，一次清洗雙倍的清洗效率，并可根據(jù)現(xiàn)場污染情況換裝噴灑藥劑刷頭，高效便捷適用不同污染情況,

　　停機艙設計：機器人設有停機艙，可為機器人自動充電。底部安裝有輥刷清潔裝置，可為機器人進行輥刷清洗保養(yǎng)。同時，機器人停留在停機艙內(nèi)時可以對其進行自檢，包括履帶、輥刷、傳動皮帶等易損件的磨損度檢測，以及電器控制系統(tǒng)的功能性檢測。

　　隨動噴水系統(tǒng)：通過利用電站的供水管路安裝隨動噴水系統(tǒng)，機器人與噴水系統(tǒng)聯(lián)動，可以在清洗區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)局部噴水，達到深度清潔效果。根據(jù)客戶需求可增加紅外熱斑影像傳輸系統(tǒng)及照明系統(tǒng)等

　　技術(shù)參數(shù)：