控制系統(tǒng):機器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)2.4G無線遙控技術(shù)，控制主板為偉匠自研的ROS機器人控制板，主板高度集成一體化，即使出現(xiàn)故障也可實現(xiàn)現(xiàn)場快速更換，大幅降低維修難度。其中DQ800為無刷版控制板DQ600為有刷版控制板。

　　制造工藝:機器人整體框架結(jié)構(gòu)采用強度較高鋁合金鉚接工藝制造，表面進行高溫氣碳烤漆處理。具有重量輕，結(jié)構(gòu)強度高，抗腐蝕等優(yōu)點。驅(qū)動系統(tǒng)采用履帶式結(jié)構(gòu)底盤。履帶表面粘接防滑橡膠材料。該驅(qū)動結(jié)構(gòu)可確保機器人在傾角小于15度且有水的光伏板面上任意行走。

　　清洗系統(tǒng):清洗輥刷采用快換結(jié)構(gòu)，可根據(jù)現(xiàn)場污染類型快速切換不同類型的刷毛。輥刷安裝簡便快捷，機器人尾部還安裝了磚膠刮水板，有利于污染物的快速排干。

　　控制系統(tǒng):機器人遙控器采用了防水盒外殼，防水耐捧，使用者可以通過彩色觸摸屏設(shè)置和觀察設(shè)備參數(shù)。防水按鈕可以直接控制設(shè)備運行，方便快捷。工業(yè)級非接觸式霍爾遙桿有效的避免了電阻式搖桿長期使用磨損失靈的現(xiàn)象，手感清晰，操控靈活。

技術(shù)參數(shù)：