● 控制系統(tǒng):機(jī)器人控制系統(tǒng)采用工業(yè)2.4G無線遙控技術(shù),控制主板為偉匠自研的ROS機(jī)器人控制板芯片,主板高度集成一體化,即使出現(xiàn)故障也可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)快速更換,大幅降低維修難度。

　　● 制造工藝:機(jī)器人整體框架結(jié)構(gòu)采用鋁合金鉚接工藝制造,表面進(jìn)行高溫氟碳烤漆處理。具有重量輕,結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高,抗腐蝕等優(yōu)點(diǎn)。

　　● 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用履帶式結(jié)構(gòu)底盤,驅(qū)動(dòng)動(dòng)力采用兩顆無刷電機(jī)+精密伺服減速機(jī)。能夠確保機(jī)器人在惡劣環(huán)境連續(xù)8小時(shí)不間斷工作。

　　● 履帶表面粘接防滑橡膠材料。該驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可確保機(jī)器人在傾角小于15度且有水的光伏板面上任意行走。

　　● 清洗系統(tǒng):清洗輥刷采用快換結(jié)構(gòu),可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)污染類型快速切換不同類型的刷毛。輥刷安裝簡(jiǎn)便快捷,可根據(jù)需要組合為雙輥刷機(jī)構(gòu)、單輥刷結(jié)構(gòu)。機(jī)器人前后都安裝有噴嘴組件,可大幅提高清洗板面的灰塵流動(dòng)性,同時(shí)機(jī)器人尾部還安裝了硅膠刮水板,有利于污染物的快速排干。

　　● 遙控系統(tǒng):機(jī)器人遙控器采用了工業(yè)遙控器外殼,防水耐捧。使用者可以通過彩色觸摸屏設(shè)置和觀察設(shè)備參數(shù)。防水按鈕可以直接控制設(shè)備運(yùn)行,方便快捷。工業(yè)級(jí)非接觸式霍爾遙桿有效的避免了電阻式搖桿長(zhǎng)期使用磨損失靈的現(xiàn)象,手感清晰,操控靈活。

　　● 根據(jù)客戶的需求機(jī)器人可以安裝超聲波邊緣傳感器,機(jī)器人到達(dá)光伏板邊緣時(shí)可以自動(dòng)停止，防止機(jī)器人跌落。

技術(shù)參數(shù)：