絕緣子是一種特殊的絕緣控件在高壓輸電線路上用來支持和固定帶電導(dǎo)體，并使帶電導(dǎo)體之間或?qū)w與大地之間有足夠絕緣距離的絕緣體。絕緣子不僅具有較強的機械特性，而且必須具備較好的電氣絕緣強度和耐潮濕性能。但在電力系統(tǒng)運行中，絕緣子長期工作于強電場、機械應(yīng)力、污穢及溫濕度等共同構(gòu)成的錯綜復(fù)雜的惡劣環(huán)境中，出現(xiàn)故障的幾率很大，嚴重威脅電力系統(tǒng)的安全運行。在潮濕的情況下，臟污的絕緣子容易發(fā)生閃絡(luò)放電。因此定期的清洗和檢測絕緣子有著十分重要的意義。

　　現(xiàn)有的絕緣子清洗主要可分為停電清洗、不停電清洗和帶電水沖洗等，停電清洗用于高壓電線連接塔顯然會帶來很大弊端，并且工人登塔用抹布擦拭時存在極大的安全隱患;帶電清洗一般是利用裝有毛刷或綁以棉紗的絕緣桿，在運行線路上擦絕緣子，這種對與普通的電線桿還可以，對于高壓電線連接塔仍然無法滿足需要。此外，大部分的絕緣子一般分布在戶外，且其需要定時進行清洗，人工往返戶外進行清洗會大幅增加經(jīng)濟成本。

　　目前，國內(nèi)的絕緣子檢測主要采用人工檢測方式。例如，國內(nèi)1000kV長南Ⅰ線及南荊Ⅰ線投運至今，已進行過兩次年度停電綜合檢修工作。在兩次檢修中，對現(xiàn)有的用于超高壓線路的SJC-5型數(shù)顯絕緣子測試儀進行接線改造，從而測量超特高壓線路絕緣子的性能。從測量結(jié)果看，使用上述測試儀得到的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度偏差較大，并且在操作時十分不便;從工作效率看，人工爬塔并使用手持檢測儀的工作方式加長了工作周期?？梢?，使用絕緣子檢測儀對整串絕緣子進行逐片檢測的方式需要工作人員攜帶絕緣繩、絕緣桿、檢測儀器等大量輔助工具，并攀爬至塔頂高空作業(yè)，直接導(dǎo)致工作方式繁瑣，危險性高，且效率低下。

　　國內(nèi)超特高壓交流輸電線路所使用的絕緣子按照制作材料分類主要有硅橡膠復(fù)合絕緣子、瓷質(zhì)絕緣子、玻璃絕緣子三種。我國國內(nèi)1000kV輸電線路的絕緣子耐張串大部分采用瓷質(zhì)絕緣子，懸垂串采用復(fù)合絕緣子或瓷質(zhì)絕緣子。運行中的絕緣子的絕緣性能需要定期進行檢測，尤其是瓷質(zhì)絕緣子及玻璃絕緣子，其檢測周期較短，檢測工作量較大，所以選取合適的檢測方法及檢測儀器對運行單位來說至關(guān)重要。

　　鑒于高壓絕緣子在自動化檢測、清洗方面存在迫切市場需求，近期國家電網(wǎng)陜西電力公司組織了針對變電設(shè)備絕緣子不停電檢測清洗機器人的招標(biāo)項目，偉匠機器人憑借雄厚的技術(shù)背景和先進成熟的設(shè)計方案成功中標(biāo)。偉匠機器人將為國電電網(wǎng)打造一款全自動絕緣子清洗檢測機器人，該機器人由自動攀爬系統(tǒng)、清洗機構(gòu)、零值檢測機構(gòu)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)以及全自動控制系統(tǒng)組成，可實現(xiàn)對絕緣子在有水、無水等條件下的全自動清洗工作，并可實現(xiàn)絕緣性能檢測、在線觀察、實時信息回傳等功能，填補該領(lǐng)域內(nèi)全自動清洗檢測機器人的空白。